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自动化码垛过程用一个工业机器人为制造提供灵活性。传统的码垛系统被称为硬自动化，因为他们不灵活。传统的码垛机只能操作一种类型的产品，几乎不可能做出改变。在当今的现代制造业中，频繁的产品变化是很常见的，传统的系统无法适应这些变化。FANUC M410ib/160可以重新编程或集成了机器人视觉系统以适应产品的变化。它可以从托盘箱到袋子。
根据不同物料包装、堆码顺序、层数的要求设置参数，实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、转向、理袋、分组、抓袋码垛、托盘仓、托盘输送及相应的控制系统。
码垛机械抓具的特点:
占地面积小，场地，操作简单；
握持形式，应用灵活，工作安全
结构简单，故障率低，易于维护；
实现了直线运动，简化了运动控制程序；
当安装在移动机器人推车上时，cobot可以很容易地被推到员工在装载机器时要占据的位置。机器人被锁定在固定的预编程点，以确保它可以地抓取和定位工件。或者，cobots也可以——非常类似于涉及组装或散装材料分拣的应用——配备相机系统和人工智能支持的控制单元，用于机器装载。这使得cobot能够自动校正定位不的工件。在涉及数控铣削的生产步骤中，以及在处理一般尖锐工件时，还必须有相应的安全概念，以确保员工能够在cobot和机器附近安全地继续工作。实现这一点的许多方法之一是将cobot放置在移动机器舱中。
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